1、故障現(xiàn)象

圓刀走到中間位置時(shí)會經(jīng)常停止且報(bào)警

2、問題排查

①首先檢查皮帶和電機(jī)，發(fā)現(xiàn)皮帶走動平穩(wěn)無干涉現(xiàn)象，電機(jī)運(yùn)行正常無異響且連接結(jié)構(gòu)穩(wěn)固無松動現(xiàn)象。

②檢查感應(yīng)器

一共5個(gè)感應(yīng)器，左右極限位的2個(gè)，左右可調(diào)節(jié)行程的2個(gè)，齒輪轉(zhuǎn)動的1個(gè)，這5個(gè)感應(yīng)器是靠反射光來檢測的，所以感應(yīng)面都必須要光滑，感應(yīng)到位是給主板電壓4.5-5V電壓，低于4.5V的電壓主板接收不到信號。

測量發(fā)現(xiàn)左右極限位感應(yīng)器正常，但是可調(diào)節(jié)行程的兩個(gè)感應(yīng)器故障，將這兩個(gè)感應(yīng)器取下，故障現(xiàn)象還是發(fā)生，問題應(yīng)該就齒輪感應(yīng)器上，齒輪感應(yīng)器是對著齒輪外圈的圓形環(huán)上，是一段一段有間隔的光面，需要每一個(gè)光面，感應(yīng)器都能感應(yīng)到且給主板高于4.5的電壓。挨個(gè)測試中發(fā)現(xiàn)有個(gè)別輸出電壓達(dá)不到，原因是設(shè)備使用時(shí)間很久了，齒輪上有些污漬，導(dǎo)致反光面暗淡，

③使用酒精仔細(xì)擦拭外圈的圓形環(huán)的反光面后，反光面都光亮了，輸出電壓正常，問題解決。